Đa tạp con là một tập hợp con của một đa tạp mà chính nó là một đa tạp, nhưng có số chiều nhỏ hơn. Đường xích đạo của một hình cầu là một đa tạp con. Nhiều ví dụ phổ biến của đa tạp là đa tạp con của không gian Euclid.

Một đa tạp con M ⊂ N {\displaystyle M\subset N} cũng là một phép nhúng ι : M → N {\displaystyle \iota :M\to N} .